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【主な職歴】 ■平成25年4月～令和2年3月 本田技研工業株式会社・株式会社本田技術研究所 ■平成26年6月 東京工業大学大学院 総合理工学研究科 知能システム科学専攻 博士課程 修了 博士(理学) ■令和2年4月～令和4年3月 東京工業大学 情報理工学院 研究員 ■令和4年4月～令和6年3月 東京工業大学 情報理工学院 特任助教 ■令和6年4月～令和6年10月 東京工業大学情報理工学院情報工学系特任准教授 ■令和6年6月～現在 ミュンヘン大学医学的心理学研究所客員教授 ■令和6年7月～現在 東京大学医科学研究所客員研究員 ■令和6年10月～現在 東京科学大学情報理工学院情報工学系特任准教授（大学統合による）（現在に至る）
【研究歴】
■平成22年4月～平成26年6月 東京工業大学 大学院総合理工学研究科 知能システム科学専攻 博士後期課程 博士(理学) 【研究内容】リズム聴覚刺激による歩行支援システムの研究 歩行リズムと相互同調するリズム聴覚刺激をパーキンソン病（PD）患者に提示する歩行支援システムを世界で初めて構築し、リズムの相互同調状態を生成することで、PD患者の歩行の動的安定化および歩行再学習が促進されることを示した。本研究成果はNature Neurology誌でも紹介され世界的にも注目された。
■令和2年4月～令和4年3月 東京工業大学 情報理工学院 研究員 【研究内容】IMUセンサを用いた歩行軌道計測システムの研究 IMUセンサを足首に装着することで、歩行運動における足首の時空間的な連続軌道を計測する新技術を開発した。このシステムは世界最高水準の計測精度を有するウェアラブルなデバイスであり、しかも計測場所が院内だけでなく在宅でも簡便に使用できることから、100組織を越える医療機関で導入されている。
■令和4年4月～令和6年3月 東京工業大学 情報理工学院 特任助教 【研究内容】歩行軌道データを用いたPD早期診断支援の研究 患者の歩行等の身体運動データから神経変性疾患と相関する特徴量を分析すると共に深層学習でモデル化することで、疾患の早期検知や重症度の診断支援を世界最高水準で実現するアルゴリズムを研究開発した。その成果はJSTのCRESTプロジェクトにおいても採用されている。
■令和6年4月～現在 東京工業大学 情報理工学院 特任准教授（令和6年4月～同年10月） 東京科学大学 情報理工学院 特任准教授（令和6年10月～現在） （大学統合による） ミュンヘン大学 医学的心理学研究所 客員教授（令和6年6月～現在） 東京大学 医科学研究所 客員研究員（令和6年7月～現在） 【研究内容】VR/ARを用いる歩行リハビリ支援システムの研究 シースルー型のヘッドマウントディスプレイを介して眼前に提示されるアバタと歩行リズムを同調する歩行リハビリ支援システムを構築している。これは自己身体感覚をアバタに転移する新技術であり、現在、東京科学大学医学部、玉川病院、ミュンヘン大学や東大と臨床評価している。